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视觉障碍人员的智能导航助手

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专利号 202110707347X 专利名称 视觉障碍人员的智能导航助手
专利类型 发明专利 国际分类 G01S 17/931 (2020.01),G01S 17/86 (2020.01),G01C 21/16 (2006.01)
申请人 浙江理工大学 申请地址 浙江省杭州市江干区下沙2号大街928号
发明人 黄鑫,刘瑜,邹振超 申请日期 2021-06-16
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-01 11:19:03
专利摘要 本发明公开一种视觉障碍人员的智能导航助手,包括头盔,所述的头盔前方设置激光雷达,所述的激光雷达的检测方向设置为前下方,所述的头盔两侧设置喇叭,充电接口和开关按键,所述的头盔内部设置控制器,所述的控制器包括处理器,与所述的处理器连接的蓝牙模块、激光雷达、加速度角度传感器和振动器,所述的蓝牙模块用于实现与用户的智能手机连接,所述的激光雷达用于检测前方地面的状况,输出数据f<supgt;k</supgt;(i,j)={(d<supgt;k</supgt;<subgt;ij</subgt;,α<subgt;i</subgt;,j·θ)},所述的加速度角度传感器用于测量所述的激光雷达的方向角度和加速度值,输出角度值ω<subgt;x</subgt;<supgt;k</supgt;、ω<subgt;y</subgt;<supgt;k</supgt;和ω<subgt;z</subgt;<supgt;k</supgt;和加速度值a<subgt;x</subgt;<supgt;k</supgt;、a<subgt;y</subgt;<supgt;k</supgt;和a<subgt;z</subgt;<supgt;k</supgt;,所述的开关按键和喇叭与所述的处理器连接,所述的处理器用于实现智能导航方法。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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