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一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021108033111
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108033111 | 专利名称 | 一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S 17/931 (2020.01),G01S 17/08 (2006.01) |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市江干区下沙2号大街928号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-10-22 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:03:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法，所述的激光雷达安装在头盔的前上方，检测方向设置为前下方，所述的头盔设置喇叭，充电接口和开关按键，所述的头盔内部设置控制器，包括处理器，与所述的处理器连接的振动器，所述的激光雷达，开关按键和喇叭与所述的处理器连接，所述的激光雷达的中心位置建立传感器坐标系xyz和世界坐标系XYZ，Y轴与y轴重合，X轴指向正前方，与x轴成β夹角，Z轴竖直向上，所述的处理器用于实现路况分析方法，包括以下步骤：处理器读取激光雷达输出的数据f<supgt;k</supgt;(i，j)，并转换为世界坐标系下的点[X<subgt;ij</subgt;<supgt;k</supgt;，Y<subgt;ij</subgt;<supgt;k</supgt;，Z<subgt;ij</subgt;<supgt;k</supgt;]<supgt;‑1</supgt;；在点[X<subgt;ij</subgt;<supgt;k</supgt;，Y<subgt;ij</subgt;<supgt;k</supgt;，Z<subgt;ij</subgt;<supgt;k</supgt;]<supgt;‑1</supgt;组成的集合中，搜索障碍物，并提取障碍物信息；进行障碍物提示。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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