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一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020110091799
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020110091799 | 专利名称 | 一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 湖南师范大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 沈添天 | 申请日期 | 2020-09-23 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-01 11:19:03 |
| 专利摘要 | 本申请公开了一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法，包括：建立柱状组合体目标的视觉信息、目标模型参数和成像模型之间的关系；在成像视角范围内至少提取四个像素点坐标，构建面向柱状组合体目标的视觉伺服控制输入特征向量以及与其对应的雅可比转换矩阵；在视角约束时，对构建的控制输入特征向量和参照特征向量进行自适应重组，并得到与其对应的特征雅可比转换矩阵；对视觉伺服控制器的输出进行调校补偿，使视觉伺服系统趋近移动中的柱状组合体目标。这样充分利用柱状组合体目标成像的冗余视觉信息，可提高伺服系统针对图像噪声的鲁棒性，针对视角约束的自适应性和面向柱状组合体移动的适用性，促进视觉伺服控制面向移动目标时的全局收敛。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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