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专利号	2020110355570	专利名称	一种锦纶丝饼定位抓取底座机构
专利类型	发明专利	国际分类	B65G47/90(2006.01),B65G47/82(2006.01),B65G43/08(2006.01)
申请人		申请地址	350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号
发明人		申请日期	2020-09-27
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-01 11:19:03
专利摘要	本发明公开了一种锦纶丝饼定位抓取底座机构，用于辅助托持有锦纶丝饼的托座定位且由其上方的转运机械手机构抓取锦纶丝饼，其包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构和控制器；本方案通过第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元的信号反馈来使控制器控制第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构进行联动配合来顶升托座，使得托座移动到位后，即可被托起，避免其在等待转运机械手机构抓取锦纶丝饼前，托座下端面持续与辊轴传送机构上的传输辊轴进行摩擦，该方案结构简单、实施可靠且联动配合响应快。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件