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一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018100655622
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018100655622 | 专利名称 | 一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 廊坊师范学院 | 申请地址 | 河北省廊坊市爱民西道100号 |
| 发明人 | 王立明 | 申请日期 | 2018-01-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:58:41 |
| 专利摘要 | 一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法，包括以下步骤：a.将分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性的控制问题转化为分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题；b.设计分布式输出反馈控制器；c.将闭环分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题转化为N‑1个分数阶子系统的状态零点的稳定性分析问题；d.给出能够保证N‑1个分数阶子系统的状态零点同时稳定的条件；e.求解输出反馈控制器中的待定反馈矩阵。本发明的输出反馈控制器设计简单，求解方便，能够抵制由于阶数和其它模型参数的区间不确定性引起的干扰，拥有良好的控制效果，很好地解决了分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性控制问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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