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专利号	2020106904077	专利名称	一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B23/02
申请人	江苏安全技术职业学院	申请地址	江苏省徐州市贾汪区大学路1号
发明人	沈世焜	申请日期	2020-07-16
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:58:40
专利摘要	本发明涉及一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法，所述方法包括如下步骤：建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障系统模型，并将连续系统离散化；集成设计故障诊断观测器与容错控制器；定义状态估计误差以及故障估计误差，得到误差系统；增广状态变量同时增广广义干扰，得到增广系统；采用Lyapunov函数理论将观测器与容错控制器的集成设计问题转化为加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题，设定系统性能指标；采用线性矩阵不等式(LMI)与松弛矩阵法集成求解观测器与容错控制器参数。该方法计算简便，能较精准及时的诊断并控制系统中的故障，并对系统不确定与扰动具备一定抑制作用，且容错控制系统保证了系统的控制性能最优。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件