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一种结构半主动最优预测控制方法

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专利号 2019111986267 专利名称 一种结构半主动最优预测控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04(2006.01)
申请人 申请地址 350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
发明人 申请日期 2019-11-29
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 07:57:52
专利摘要 本发明涉及一种结构半主动最优预测控制方法,首先引入灰色预测系统对LQG控制器的输入进行预测,然后利用鲸鱼优化算法对LQG控制器参数进行优化设计,最后结合自适应神经模糊推理系统实现结构的半主动预测控制。本发明不仅能有效解决主动控制器的加权函数难以确定的问题,弥补传统LQG控制效果不足的缺陷,而且可以提高MR阻尼器的控制信号精度。此外,本发明能够通过预测机制有效地补偿系统内部的时滞,从而使控制系统能够充分发挥磁流变阻尼器的性能,最终实现有效抑制建筑结构响应的目的。

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