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专利号	201810672578X	专利名称	一种非线性遥操作双边控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/16(2006.01),B25J3/00(2006.01)
申请人	西华大学	申请地址	610039 四川省成都市金牛区金周路999号
发明人	刘霞	申请日期	2018-06-26
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:57:32
专利摘要	本发明属于机器人控制技术领域。本发明公开了一种非线性遥操作双边控制系统，解决了遥操作系统受到干扰时的控制问题。本发明的非线性遥操作双边控制系统，包括操作者模块、受干扰影响的主机器人、主机器人滑模控制器、通信通道、受干扰影响的从机器人、从机器人滑模控制器、环境模块；主机器人的位置xm、操作者与主机器人之间的交互力fh经通信通道传送给从机器人滑模控制器；从机器人的位置xs、从机器人与环境之间的交互力fe经通信通道反馈给主机器人滑模控制器。本发明能够有效解决非线性遥操作系统受到的干扰问题，提高遥操作系统的位置和力跟踪性能。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件