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单电机多关节行走式柔性水果采摘设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018104769247
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018104769247 | 专利名称 | 单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D 46/24 (2006.01) |
| 申请人 | 青岛理工大学 | 申请地址 | 山东省青岛市市北区抚顺路11号 |
| 发明人 | 贺治成 | 申请日期 | 2018-05-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:54:52 |
| 专利摘要 | 本发明提出了一种单电机多关节行走式柔性水果采摘设备，解决了现有技术中诸如苹果等水果采摘效率低、劳动强度大的问题。该设备包括移动平台，所述移动平台上安装有行走轮、收集箱，还安装有电动机及由其驱动的齿轮啮合机构；机械臂旋转机构，安装于所述移动平台上，由所述齿轮啮合机构驱动在水平面内旋转；机械臂俯仰机构，安装于所述机械臂旋转机构上，由所述齿轮啮合机构驱动，实现高度调整；抓取机构，安装于所述机械臂俯仰机构的末端，由所述齿轮啮合机构驱动，实现对水果的摘取；软管，其一端位于所述抓取机构下方，另一端向下延伸至所述收集箱。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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