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基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020102221875
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020102221875 | 专利名称 | 基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W30/02(2012.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 景晖 | 申请日期 | 2020-03-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:54:33 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法，包括基于单轨模型数据建立了车辆模型；对车辆模型进行状态空间方程转化和离散化处理；基于车辆横向运动和横摆运动二自由度动力学方程实时计算轮胎侧偏刚度；对车辆模型的输入输出进行约束控制；对预测时域内的车辆侧向速度的输出进行矩阵形式转化；对目标函数转化成标准二次规划的形式进行求解。实现当检测车辆侧向速度处于较大时，横向稳定性控制器通过差动驱动和附加前轮主动转向减小车辆的侧向速度，进而减小质心侧偏角，保证车辆行驶的安全稳定性；当检测车辆横向速度处于安全范围内时，横向稳定性控制器不介入驾驶员操作控制，保证驾驶员的正常安全驾驶。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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