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基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019109312726
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019109312726 | 专利名称 | 基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60L15/20(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-09-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:52:21 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法，四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制，整体控制器分为上层控制器和下层控制器，首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数，同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡，造成乘坐不舒适，设计约束控制律和加速度输出控制律；在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度，运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统，进而实现控制车辆的实际速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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