发明专利
专利类型未知
专利状态2016101489315
专利号专利号 | 2016101489315 | 专利名称 | 物品自动装车系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B65G67/08,B65G61/00 |
申请人 | 广州圣益龙自动控制技术有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市萝岗区科丰路31号G1栋733号 |
发明人 | 毛亚英 | 申请日期 | 2016-03-16 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:50:44 |
专利摘要 | 本发明属于物流设备技术领域,特别涉及物品自动装车系统,包括拆垛装置,拆垛装置包括用以依次传送物品的第一传送带和第二传送带,还包括把整层物品抓取并把整层物品以特定角度放置到第一传送带的第一机械臂;第一传送带的速度小于第二传送带的速度;拆垛装置输出物品之处连接一伸缩传送带的始端;码垛机器人,码垛机器人包括车体,车体与伸缩传送带的末端连接;车体安装有第二机械臂,第二机械臂的工作端安装有夹具;视觉系统,视觉系统包括用以测量码垛机器人在车厢内的位置的视觉传感器和用以分析位置数据的运算组件,视觉传感器电连接运算组件;总控装置,拆垛装置、码垛机器人和视觉系统均电连接总控装置。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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