欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-700-0065

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2019109202919	专利名称	一种基于主动包络的柔性气动夹持器
专利类型	发明专利	国际分类	A01D 46/247 (2006.01),A01D 46/24 (2006.01),B25J 15/00 (2006.01),B25J 1/00 (2006.01)
申请人	滁州职业技术学院	申请地址	安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号
发明人		申请日期	2019-09-26
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:50:10
专利摘要	本发明属于夹持器技术领域，具体的说是一种基于主动包络的柔性气动夹持器，包括连接杆、把手与夹持模块；本发明通过夹持模块上的夹持囊与气泵相互配合，使得夹持器能适应不同体型的水果进行主动包络与柔性夹持，大大降低了采摘的难度，减少了人力与物力的消耗，同时也能对不同的夹持对象进行更好的适应与保护，大大提高了夹持器的工作效果；且本发明通过在夹持囊底部设有波纹软管与软磁铁，使得软磁铁在相互吸引靠拢时带动波纹软管进行拉伸，从而使得波纹软管对水果底部进行包络支撑，减少夹持对象从夹持器内掉落的发生，进而增强了夹持器的夹持固定效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件