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基于触觉感应技术的果实采收末端执行器
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201711274186X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201711274186X | 专利名称 | 基于触觉感应技术的果实采收末端执行器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/24(2006.01) |
| 申请人 | 湖南电气职业技术学院 | 申请地址 | 411101 湖南省湘潭市岳塘区下摄司2号 |
| 发明人 | 莫虎 | 申请日期 | 2017-12-06 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:49:55 |
| 专利摘要 | 本发明公布了基于触觉感应技术的果实采收末端执行器，包括倒L形底座，底座设有电机、丝杆、导杆，丝杆竖直设置与电机输出轴连接；竖直导杆上设有固定座和可移动的滑块，固定座和滑块与丝杆配合，导杆上端设有剪柄装置；剪柄装置由两对称设置的碗刀铰接而成，碗刀上外边缘设有刀片，碗刀内设有微动开关；剪柄装置上设有缓冲杆，缓冲杆与滑块铰接；剪柄装置下方底座上设有座桶；固定座上设有上到位行程开关，底座上设有下到位行程开关；电机、上到位行程开关、下到位行程开关、微动开关与控制驱动器电连接。本发明的目的是，提供基于触觉感应技术的果实采收末端执行器，适于长柄类果实采收，反应灵敏，提高采收效率，取代人工提高安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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