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一种泛用型螺旋轮式管道机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017104125118
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017104125118 | 专利名称 | 一种泛用型螺旋轮式管道机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | F16L55/32,F16L101/30 |
| 申请人 | 承德石油高等专科学校 | 申请地址 | 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号 |
| 发明人 | 董湘敏 | 申请日期 | 2017-05-25 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:46:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种泛用型螺旋轮式管道机器人，属于管道机器人领域，包括履带轮模块和螺旋轮模块两部分。履带轮模块包括移动机构和径向调节机构，移动机构通过电机驱动履带轮实现机器人的运动，径向调节机构通过径向调节电机带动丝杠旋转，使丝杠螺母沿轴线方向作往复运动，经减震杆带动连杆运动，达到径向调节的目的。螺旋轮模块包括螺旋移动机构和径向调节机构，螺旋移动机构通过三组电机分别驱动车轮沿管壁作螺旋运动，同时机身沿管道轴线移动；径向调节机构通过径向调节电机带动星形架转动，从而带动减震杆运动来实现变径。该机器人有较强的灵活性，可以在不同管径的管道中工作，可以搭载不同的功能模块以实现不同的管道作业。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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