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一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021110057839
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021110057839 | 专利名称 | 一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/12(2006.01),B29C64/106(2017.01),B29C64/188(2017.01),B29C64/307(2017.01),B29C64/379(2017.01),B29C64/40(2017.01),B33Y10/00(2015.01),B33Y30/00(2015.01),B33Y40/10(2020.01),B33Y40/20(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-08-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:42:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置。设计了软体机械爪的结构，采用新型材料通过3d打印的方式制作。在打印过程中，使用TPU材料的支撑模具实现对上层材料的支撑，在打印结束后通过DMF溶液溶解模具，使模具可以轻易得取出。该方法制作得到的软体机械指一体成型，与分步打印再粘合的方法相比，该方法得到的机械指空腔的密封性更高。解决了现有技术中机械爪的制作材料选择与空腔支撑的问题。使用该机械指与通孔数量不同的连接底座配合使用，可以灵活设置机械爪中的手指数量，适用于不同的应用场景，增强机械爪的通用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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