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一种直角腿旋转越障行走机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017105791262
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017105791262 | 专利名称 | 一种直角腿旋转越障行走机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D55/065,B62D55/075,B62D55/125 |
| 申请人 | 申请地址 | 安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-07-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:42:28 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种直角腿旋转越障行走机构，属于机器人车辆行走技术领域。本发明直角腿旋转越障行走机构包括车架、步进电动机、联轴器、蜗轮蜗杆机构、直流电机、行星减速器、锥齿轮传动机构、直角腿支架及履带车轮组。其工作原理是：直流电机的动力通过行星减速器和锥齿轮传动机构传递给空心轴，并驱动空心轴上固连的第一主动轮和第二主动轮转动，进而带动履带车轮组向前运动；当行走机构收到越障信号后，直流电机停转，步进电机的动力通过蜗轮蜗杆机构传递给实心轴，并驱动实心轴上固连的直角腿支架转动，进而使直角腿支架上的履带车轮组发生翻转。通过直流电机和步进电机的协调交替工作，直角腿支架上的履带车轮组可以完成平地行走和越障功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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