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一种水下双臂机器人装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202010741359X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202010741359X | 专利名称 | 一种水下双臂机器人装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63C11/52(2006.01),B63G8/00(2006.01),B63G8/26(2006.01),B25J15/00(2006.01),B25J15/08(2006.01) |
| 申请人 | 西安工业大学 | 申请地址 | 720021 陕西省西安市未央区学府中路2号 |
| 发明人 | 田军委 | 申请日期 | 2020-07-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:42:24 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种水下双臂机器人装置，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置能有效的下潜到水下，并对水下进行探寻或清理的效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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