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一种自适应电助力单车扭矩控制方法及控制系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021114222464
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021114222464 | 专利名称 | 一种自适应电助力单车扭矩控制方法及控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62M6/45(2010.01),G05D17/02(2006.01) |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | 212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 发明人 | 张提 | 申请日期 | 2021-11-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:41:18 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自适应电助力单车扭矩控制系统，可以运行自适应电助力单车扭矩控制方法，包括：踩踏力矩获取模块，阻力矩获取模块，驱动轮输出扭矩计算模块，链轮输出扭矩计算模块，参考模型计算模块，被控对象计算模块，自适应率计算模块。本发明通过参考模型与驱动轮输出扭矩的乘积和驱动轮角速度的差值判断骑行工况，根据骑行工况选择不同的自适应率系数的增益，可以快速提供力矩，提供输出。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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