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一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019104295090
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019104295090 | 专利名称 | 一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 发明人 | 李仲兴 | 申请日期 | 2019-05-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:37:55 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法，计算单元计算出前方障碍车辆的斥力场和智能车辆的最大横向安全加速度，决策单元进行宏观决策得到智能车辆直行或换道的动作指令，并将动作指令、斥力场和当前车速发送给路径规划模块，路径规划模块进行路径规划得到路径点坐标并发送给速度规划模块和车辆控制模块，速度规划模块进行速度规划，得到每一个路径点坐标处的最大安全速度，车辆控制模块根据规划好的路径点坐标和最大安全速度控制智能车辆行驶在规划好的轨迹上；本发明借鉴人工势场法中的障碍物斥力场模型，考虑了最大横向安全加速度和道路曲率的约束，使得规划出的路径更加安全可靠。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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