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结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021107306446
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021107306446 | 专利名称 | 结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D17/00(2006.01),B60G17/015(2006.01),B60G17/0165(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 212013江苏省镇江市京口区学府路301号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-06-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:37:55 |
| 专利摘要 | 本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法，包括非当前车辆路况识别与获取模块，当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块，根据非当前车辆行驶速度信息反馈，对路面情况进行预判，车辆在行驶过程中，通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测，提前调整车辆前轮外倾角和前束角，克服时滞性，综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响，通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角，提高车辆的舒适性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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