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基于改进Kstar算法和深度学习的实时路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020113862882
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020113862882 | 专利名称 | 基于改进Kstar算法和深度学习的实时路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 | |
| 发明人 | 袁友伟 | 申请日期 | 2020-12-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:36:39 |
| 专利摘要 | 本发明公开基于改进Kstar算法和深度学习的实时路径规划方法。本发明将k‑shortest paths问题结合到实时路径规划中，通过改进Kstar算法快速高效的找出k条优秀的待选路径，并且提出更加合理的道路评估公式，综合考量通过道路需要花费的时间和道路的拥堵指数，在找出最优路径的同时，缓解交通压力。使用改进的Kstar算法，将道路图区域化，大幅提高启发式搜索的速度，构造堆、路径结构图等高效的数据结构，优化了不必要的内存浪费，在与常规最优路径算法时间复杂度接近的情况下快速得到多条待选路径，有效减少不必要的导航路线规划次数。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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