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一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021108416706
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108416706 | 专利名称 | 一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 226001江苏省南通市崇川区啬园路9号 | |
| 发明人 | 王栗 | 申请日期 | 2021-07-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:36:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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