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一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201711364995X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201711364995X | 专利名称 | 一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01),B25J3/00(2006.01) |
| 申请人 | 中南大学 | 申请地址 | 410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 发明人 | 刘辉 | 申请日期 | 2017-12-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:33:26 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法，包括以下步骤：步骤1：设置手势采集装置；步骤2：基于手势采集装置采集控制机械臂的手势的leapmotion序列图像，并利用基于核极限学习机的手势识别模型对手势进行识别；步骤3：利用预设的控制手势与机械臂实际操作手势比例因子，获取机械臂操作目标终点；步骤4：获得机械臂运动方案；步骤5：选取最佳机械臂的操控方案。该方案使用多Leapmotion传感器采集手势序列图像，使用加权融合算法将手势图像进行融合，具有很强的容错性；使用多leapmotion手势识别装置，相比于现有机械臂示教器与体感设备，操控装置成本低，且操控性强、准确度高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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