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一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017106405607
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017106405607 | 专利名称 | 一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-07-31 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:33:26 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，该方法包括：步骤1：构建全局地图三维坐标系；步骤2：对全局地图按照楼层层号进行划分，获得每个楼层的二维地图和距离矩阵；步骤3：根据运输任务指令获得运输任务的起始点和终止点在全局地图三维坐标系下的坐标，基于各楼层的距离矩阵以及各楼层中所有楼道以及房间的距离矩阵，采用Floyd算法进行路径规划，获得运输规划路径；步骤4：按照规划的路径控制运载机器人前进，完成运输任务。本发明通过对多楼层环境进行模块划分，减少算法计算量，包括门禁、电梯交互以及避障策略，便于运载机器人在智能环境下执行运输任务。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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