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一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016108251327
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016108251327 | 专利名称 | 一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20 |
| 申请人 | 中南大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 发明人 | 刘辉 | 申请日期 | 2016-09-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:33:14 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法，通过利用机器人对导航设备/装备所提供的实时实测的室内坐标值进行正确性判断，对所提供的错误或有偏差的坐标值进行修正；在预测下一个时刻的坐标过程中，采用快速集成经验模式分解算法、增广迪基富勒检验模型、卡尔曼滤波算法以及加权处理完成预测，使得预测精度得到保证的同时，大大的降低了预测的复杂性，并且克服了重复性差的问题，整个过程实现简单，本发明避开了常规的抗干扰性思考，采用的一种巧妙解决干扰信号严重问题的新思维，实现了准确的高实时性的机器人室内导航的预测。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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