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一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016106547162
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016106547162 | 专利名称 | 一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/04,B25J19/02,B25J13/08 |
| 申请人 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2016-08-10 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:33:11 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法，全视角识别装置采用了一种基于多Kinect协同的圆盘阵列装置，该圆盘阵列装置设计巧妙，现了移动机器人对运动周围环境的360°全视角测量，做到对室内环境无死角的测量；并具有冗余式设计，具有价格便宜、安装维修方便等优点。在控制系统中，通过引入多Kinect分组切换模块，实现对多个kinect的同时开启或任意kinect的控制，使得机器人可以根据需要任何开启某个方向或是某几个方向的kinect实现对人、物等对象的测量与识别。利用该控制方法对识别装置进行控制时，控制过程简单，操作方便且准确度高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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