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软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022107029575
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022107029575 | 专利名称 | 软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D 57/024 (2006.01),B25J 9/06 (2006.01) |
| 申请人 | 中南大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-06-21 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:31:34 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人，包括内骨骼和外骨骼，所述外骨骼与所述内骨骼嵌套连接，所述内骨骼包括第一椎骨和第二椎骨，所述第一椎骨与所述第二椎骨的端部转动连接以及可滑动连接，所述外骨骼为层叠瓣状结构，包括多层软体瓣片，每层的各条所述软体瓣片末端互相连接，各层所述软体瓣片依次嵌套连接，所述第一椎骨与所述第二椎骨的连接处嵌套所述软体瓣片。本发明基于蛇类与壁虎爬行的仿生设计思想，通过软体柔性躯干、连接关节、足部等的结构，得到了一种兼容性强、稳定性好、使用灵活的爬壁机器人，不仅限于传统爬壁机器人应用领域，也能够在高温高压生产、抗震救灾等实际应用中发挥较大作用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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