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一种基于梯度提升决策树的路口展宽车道探测方法

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专利号 2018108776339 专利名称 一种基于梯度提升决策树的路口展宽车道探测方法
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 申请地址
发明人 申请日期 2018-08-03
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 07:29:41
专利摘要 本发明提供一种基于梯度提升决策树的路口展宽车道探测方法,包括进行数据输入、特征分析和特征选择,选择浮动车数据点在道路横截面上的分布宽度、分布密度、FCD的方向夹角以及速度;构建基本分类器,包括按照浮动车轨迹的运行场景,构建基本分类器;基于梯度提升决策树的车道计算,包括利用浮动车数据,参照基本分类器,根据梯度提升决策树分类方法,选取将FCD划分不同车道数量时,信息熵最小且该车道划分在横截面上最佳分布状态对应的分类个数作为该段道路对应的车道数目;展宽车道判定,包括对比同一道路上,不同研究单元对应的道路路段上车道数量变化情况,判断路口是否存在展宽车道。本发明提高了路口车道数判断的精度。  

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身份证
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