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专利号	201911255481X	专利名称	一种自卸料机械手
专利类型	发明专利	国际分类	B65G47/90(20060101)
申请人	湖南生物机电职业技术学院	申请地址	湖南省长沙市芙蓉区远大二路247号
发明人	徐一兰	申请日期	2019-12-10
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:29:40
专利摘要	本发明公开了一种自卸料机械手，包括龙门架和移动安装于所述龙门架工作区上的机械手本体；所述机械手本体包括移动机构、臂架、第一升降机构、第一直线驱动机构和夹持部；臂架通过移动机构移动安装于龙门架上；夹持部包括U型夹、手指和回形圈；U型夹通过第一升降机构连接于所述臂架上，U型夹相对于臂架能上下移动；两根手指的一端分别与U型夹的两边转动连接；两根手指上均设有销杆；两根销杆穿入所述回形圈内；回形圈通过第一直线驱动机构安装于U型夹上，第一直线驱动机构驱动回形圈做直线运动时，两根手指相互收拢或张开。本发明操作简单方便，灵活度高，一般工人就能操作，降低使用成本，提高作业效率。

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