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专利号	2018112210009	专利名称	一种消防机器人及其方法
专利类型	发明专利	国际分类	A62C27/00(2006.01),A62C31/00(2006.01),A62C31/28(2006.01),A62C37/00(2006.01)
申请人	西安工业大学	申请地址	720021 陕西省西安市未央区学府中路2号
发明人	王沁	申请日期	2018-10-19
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:29:07
专利摘要	本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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