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异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018106808142
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018106808142 | 专利名称 | 异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 申请地址 | ||
| 发明人 | 申请日期 | 2018-06-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:29:02 |
| 专利摘要 | 本发明属于机器人遥操作控制技术领域。本发明公开了一种异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，主要步骤包括：施加作用力f<sub>h</sub>使主机器人产生位置信息x<sub>master</sub>和位置变化量；位置信息x<sub>master</sub>及主机器人位置变化量通过通讯网络传递给从机器人；从机器人运动并产生位置信息x<sub>slave</sub>；以主机器人位置信息x<sub>master</sub>控制从机器人位置信息x<sub>slave</sub>，实现主机器人和从机器人位置同步；以主机器人位置变化量控制从机器人的速度V<sub>s</sub>，实现主机器人和从机器人速度同步。本发明实现了主机器人的位置信息控制从机器人在三维任务空间中的位置移动，同时也使主机器人在该过程中的位置变化量控制从机器人在三维任务空间中的速度变化，实现了从机器人的位置和速度与主机器人的位置和速度保持同步。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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