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专利号	2018113849645	专利名称	一种水下执行器及其方法
专利类型	发明专利	国际分类	B63C11/52(2006.01),B63G8/14(2006.01),B63G8/00(2006.01)
申请人	西安工业大学	申请地址	720021 陕西省西安市未央区学府中路2号
发明人	田军委	申请日期	2018-11-20
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:27:59
专利摘要	本发明公开了一种水下执行器，包括水面浮子，所述水面浮子中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴向竖向伸入水面以下；所述转轴的底端一体化同轴心连接有转盘，所述转轴能带动所述转盘旋转；所述转盘的轮廓边缘呈阵列设置有四个卷扬机；四所述卷扬机分别向下引出四根牵引绳；本发明的结构简单，独立控制四个卷扬机使所对应引出的牵引绳被拉回或放出，进而分别独立控制四根引出的牵引绳的长度，进而实现调整配重单元的姿态；与此同时摄像头单元实时记录水下状态；该结构简单，能实现任意姿态的调整。

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