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一种关节康复训练装置

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专利号 2017112581729 专利名称 一种关节康复训练装置
专利类型 发明专利 国际分类 A61H1/02(2006.01),A63B23/16(2006.01),A63B23/10(2006.01),A63B21/00(2006.01),A63B71/06(2006.01)
申请人 郑州东辰科技有限公司 申请地址 450006河南省郑州市中原区陇海西路333号2号楼1单元9层901号
发明人 尚廷东 申请日期 2017-12-04
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 08:53:04
专利摘要 本发明涉及一种关节康复训练装置,包括装置架和驱动机构,驱动机构包括具有电机壳和电机输出轴的驱动电机,装置架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴,转动轴的一端设置有第一扭矩输出结构,电机输出轴与转动轴传动连接,装置架上设置有对所述电机壳进行支撑的拉压力传感器。本发明解决了现有技术中采用扭矩传感器测力值因电刷磨损而导致的信号不稳定的问题。

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卖方 企业营业执照
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