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专利号	2018110201382	专利名称	水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置
专利类型	发明专利	国际分类	B23P19/00(2006.01),B23P19/06(2006.01)
申请人	常州工学院	申请地址	213032江苏省常州市新北区辽河路666号
发明人	盛冬平	申请日期	2018-09-03
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:24:05
专利摘要	本发明公开了一种水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，包括：工作台，所述工作台上设置有夹紧气缸和定位销，所述夹紧气缸推动水平尺朝定位销运动，使水平尺被夹紧于夹紧气缸和定位销之间；输送线，所述输送线设置于工作台旁，用于将已经调整好的水平尺运离工作台，或者将待调整的水平尺运送至工作台处；机器人，包括末端执行组件、机器人手臂和机器人底座，所述机器人设置于机器人底座上，所述末端执行组件设置于机器人手臂的末端关节处。利用CCD相机进行精确位置判断，避免了人工肉眼判断的误差；实现了自动化搬运、夹紧和调整装置，显著降低了劳动强度；实现了全自动化，大幅提高了质量一致性。

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