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基于迭代轨迹整形和控制补偿的数控机床控制系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024101050995
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024101050995 | 专利名称 | 基于迭代轨迹整形和控制补偿的数控机床控制系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 19/404 (2006.01) |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-01-24 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:24:02 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于迭代轨迹整形和控制补偿的数控机床控制系统及方法，系统包括：轨迹生成模块、迭代学习计算模块、误差计算模块、PID控制模块和数控机床进给驱动模块；轨迹生成模块生成期望轨迹命令并预处理；迭代学习计算模块使用反演模型迭代计算轨迹整形量和控制补偿量并分别输入PID控制模块和数控机床进给驱动模块；误差计算模块接收预处理后的期望轨迹命令，并实时计算数控机床每次加工过程产生的偏差量；PID控制模块根据轨迹整形量和偏差量计算控制量，并将控制量和控制补偿量共同输入所述数控机床进给驱动模块；本发明能够更全面地减少系统振动，提高控制精度，提升响应速度和稳定性，而且适应性和灵活性更强。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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