欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2024101050196	专利名称	基于模型的数控机床迭代学习误差补偿控制系统及方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 19/408 (2006.01)
申请人	广东海洋大学,廉江市东方机械有限公司	申请地址	广东省湛江市麻章区海大路1号
发明人		申请日期	2024-01-24
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:24:01
专利摘要	本发明提供一种基于模型的数控机床迭代学习误差补偿控制系统及方法，系统包括：轨迹生成模块、下采样模块、位置控制器、迭代学习控制器、第一保持器、速度控制器、第二保持器，以及电机与机械传动模块；本发明中的基于模型的迭代学习控制方法可以令误差收敛更快，只要系统模型辨识精确可以一次收敛；同时，在实现快速误差补偿的基础上，免去了PD类型的学习策略需要对学习增益的试错尝试过程，尤其在工业场合，省去试错尝试能够降低额外的生产成本，节省更多的生产时间；另外，本发明在模型的基础上可以得到准确的反演模型，从而不需要添加额外的Q滤波器，提高了系统的性能。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件