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分数阶多智能体追踪一致性的迭代学习控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018112041000
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018112041000 | 专利名称 | 分数阶多智能体追踪一致性的迭代学习控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 廊坊师范学院 | 申请地址 | 河北省廊坊市爱民西道100号 |
| 发明人 | 王立明 | 申请日期 | 2018-10-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:22:32 |
| 专利摘要 | 一种分数阶多智能体追踪一致性的迭代学习控制方法，包括以下步骤：a.将阶数不同的分数阶多智能体系统协调追踪的控制问题转化为追踪误差系统在一定时间区间内的稳定性控制问题；b.设计具有初始状态学习能力的分布式P‑型迭代学习控制器；c.求解迭代学习控制器中待定的初始状态学习矩阵和迭代学习增益矩阵。本发明利用迭代学习控制方法解决了阶数不同的分数阶多智能体系统中初始状态偏移与模型未知同时存在情形下的协调追踪问题，所提出的迭代学习控制器不仅设计求解简单，可以抵制初始状态的偏移，而且能够保证阶数不同的分数阶多智能体系统经过一定迭代次数之后在整个运动过程中的一致性，具有很强的实用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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