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一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018107922821
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018107922821 | 专利名称 | 一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08(2006.01),G05D1/10(2006.01) |
| 申请人 | 广西师范大学 | 申请地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号 |
| 发明人 | 李廷会 | 申请日期 | 2018-07-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:21:28 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置，方法包括：获取四旋翼飞行器的位置控制量参数和姿态控制量参数，分别建立位置模型和姿态模型；将位置模型和姿态模型的指标系数合并，并根据合并后的指标系数构建符合反步法推演格式的位置及姿态模型；根据反步法推演位置及姿态模型得到反步法控制律；根据自抗扰控制算法优化反步法控制律；根据优化后的反步法控制律对四旋翼飞行器进行飞行控制。将位置模型和姿态模型的指标系数相结合来构建位置及姿态模型，推演得到反步法控制律，并通过自抗扰控制算法优化反步法控制律，该控制律相对于自抗扰算法提高了对四旋翼飞行器控制参数的收敛度和稳定性，相对反步法提高了抗干扰性和鲁棒性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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