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风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022102826576
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022102826576 | 专利名称 | 风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/024(2006.01) |
| 申请人 | 沈阳工业大学 | 申请地址 | 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号 |
| 发明人 | 马铁强 | 申请日期 | 2022-03-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:21:20 |
| 专利摘要 | 本发明一种风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统，属于风电机组的维护设备领域，特别是涉及一种大中型风电机组外表面检测与维护设备的、可携带的无人化爬壁系统。其特征在于：主机架与四个足部机构连接，每个足部机构设有一个旋转构件，旋转构件与δ方向的移动副连接；旋转构件与α方向的转动副的一端连接，转动副的另一端连接到移动副的前端上；旋转构件还与θ方向回转的球副连接。本发明的目的在于解决现有的风电检测维修设备在高灵活性、高承载能力和较高越障能力方面存在的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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