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基于有限时间的多智能体系统二分一致跟踪方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021100849371
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021100849371 | 专利名称 | 基于有限时间的多智能体系统二分一致跟踪方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 226019江苏省南通市崇川区啬园路9号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-01-21 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:21:13 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于有限时间的多智能体系统二分一致跟踪方法，引入有向路径权重积概念确定有向图中任意两点间存在间接关联的交互关系，并据此判断有向图是否结构平衡；构建有向图对应的增广无向图，利用有向路径权重积概念设计规范变换矩阵D；利用基于M矩阵的方法来设计李雅普诺夫函数中待定参数，确定有限时间情况下多智能系统收敛时间上界。本发明的有益效果为：本发明克服了交互拓扑中权重系数全为非负的缺陷，合理假设多智能体间相互协作与竞争并存，利用带符号的正负路径权重积来刻画图中任意两点间的交互关系，高效地确定多智能体系统有限时间的收敛上界，从而有效地解决了现有技术中收敛时间上界计算困难的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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