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基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法

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  • 2018105601421

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专利信息

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专利号 2018105601421 专利名称 基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01S5/22
申请人 申请地址 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 申请日期 2018-06-03
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 07:14:33
专利摘要 本发明提出了公开一种基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法,该方法能够在己知室内空间尺寸的条件下,仅利用说话人身上佩戴的智能手机,通过对空间进行Delaunay三角剖分,利用Delaunay三角剖分结果,将室内物理空间中随机的粒子进行有序的关联,基于声衰模型的理论分析,确定移动声源附近的粒子搜索范围,且将该搜索范围集合估值代入到粒子滤波目标跟踪框架中,利用增强粒子滤波算法进行室内场景说话人跟踪定位。该定位方法具有一定的抗噪性、抗混响和鲁棒性。本发明方法不仅适用于规则形状的室内声场环境,也适用于非规则形状的室内声场环境的说话人定位与跟踪。

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企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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