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专利号	2022104625478	专利名称	一种水下铺管机器人及其铺管方法
专利类型	发明专利	国际分类	F16L1/20(2006.01),F16L1/12(2006.01),B62D55/265(2006.01),B63C11/52(2006.01)
申请人		申请地址	524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
发明人		申请日期	2022-04-28
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:13:18
专利摘要	本发明提供了一种水下铺管机器人及其铺管方法，水下铺管机器人包括支架结构、铺管吸附平台、管道沟挖掘装置、尘土清理装置、驱动装置、履带吸附装置、推进装置；通过设置履带吸附装置、推进装置，实现水下铺管机器人在母船上行走自主下水和通过推进装置使水下铺管机器人到达预铺管位置和回收位置，减少人工搬运的时间，提高了工作效率；通过设置管道沟挖掘装置，能够充分的使海底的土地变得足够的松散甚至将较硬质的海底或石头打碎；通过铺管吸附平台，能够改变铺管架的角度，使管道能够更方便地放入管道沟，提高了铺管效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件