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一种场景复现的导盲方法与系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021111910424
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021111910424 | 专利名称 | 一种场景复现的导盲方法与系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61H3/06(20060101) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
| 发明人 | 许振权 | 申请日期 | 2021-10-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:12:26 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种场景复现的导盲方法与系统。方法中分别利用相机和激光雷达获取盲人所处场景的图像流和距离点云集信息；对相机和激光雷达进行组合标定，获得联合标定外参；利用联合标定外参对图像流信息和距离点云集信息进行融合，再进行目标检测和位置确立；进行最佳路径的选择；对运动目标进行估计区域的计算；计算运动目标的估计区域位移变化，估计道路风险指数和风险等级；通过人机交互反馈给盲人。系统由总控制模块及与其相连的机器视觉模块和激光雷达模块组成。本发明收集更多的道路信息，包括道路标识，道路障碍物的具体位置与距离，道路风险指数和等级，可拓展性强，大大的增加盲人在道路上的行驶安全，为盲人出行提供更可靠的安全保障。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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