发明专利
专利类型未知
专利状态2018108889638
专利号专利号 | 2018108889638 | 专利名称 | 一种联动型螺钉装配机器人 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23P19/06(2006.01),B25J9/00(2006.01) |
申请人 | 淮安信息职业技术学院 | 申请地址 | 223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号 |
发明人 | 杨帅 | 申请日期 | 2018-08-07 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:11:03 |
专利摘要 | 本发明公开了一种联动型螺钉装配机器人,包括基板,基板的表面安装有万向旋转支撑机构,基板的表面通过万向旋转支撑机构安装有缓冲固定机构,同时基板的表面两侧安装有两个升降气缸,两个升降气缸的顶端固定有定位支撑座,定位支撑座上安装有升降装配机构。本发明通过万向旋转支撑机构的调节作用实现缓冲固定机构位置的改变,进而使得零配件的待装配位置始终能够调节至固定板的过钉孔下方,进而可以通过升降装配机构的作用实现螺钉和螺帽的分别装配,无需人工移动零配件的位置,直接通过升降气缸的调节即可实现,进而实现了自动化过程,提高装配效率,降低劳动强度。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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