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一种磁钢自动装配装置

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专利号 2018100567759 专利名称 一种磁钢自动装配装置
专利类型 发明专利 国际分类 H02K15/03(2006.01)
申请人 申请地址 528402 广东省中山市石歧区学院路1号电子科技大学中山学院
发明人 申请日期 2018-01-22
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 07:10:51
专利摘要 本发明涉及自动机械技术领域,具体而言,涉及一种磁钢自动装配装置。该装置包括装配架(1)、设置在装配架上的可升降旋转台(2)、磁钢夹具(3)以及视觉定位模块(4);所述装配架(1)包括支撑板、用于支持磁钢夹具(3)做水平及垂直运动的Y、Z轴运动导轨;所述可升降旋转台(2)设置在支撑板中央位置,其包括控制高度的顶升气缸、用于旋转定位的旋转平台、放置并固定电机定子的圆盘;所述可升降旋转台上方的磁钢夹具(3),其包括用于推进磁钢夹具的推进气缸、用于推进磁钢的刀型推杆、用于调整曲形夹板角度的传动齿轮组以及蝶型推杆机构、用于夹取磁钢的曲形夹板;所述视觉定位模块(4)用于识别磁钢安装孔的位置及深度信息,以实现磁钢的自动化装配;本发明可实现磁钢的自动化装配,在提高磁钢装配效率的同时节约了生产成本。

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