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一种基于五轴机械手的多功能桂花采摘收集装置及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022104818150
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022104818150 | 专利名称 | 一种基于五轴机械手的多功能桂花采摘收集装置及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/00(2006.01),A01D46/22(2006.01),B07B1/00(2006.01) |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 发明人 | 李仲兴 | 申请日期 | 2022-05-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:10:37 |
| 专利摘要 | 本发明公开采花器械领域中的一种基于五轴机械手的多功能桂花采摘收集装置及方法，调节五轴机械手，将采摘头调整到待采摘桂花位置，使得同步反向转动的主动毛刷辊和从动毛刷辊正对着桂花和枝叶将其卷入其间，桂花和枝叶传递至正下方的主动橡胶辊和从动橡胶辊，枝叶与同步反向转动的主动橡胶辊和从动橡胶辊接触并卷入，桂花和枝叶混合物落在采摘头壳体内，再向下落入花叶分离装置中，花叶分离装置通过螺旋杆的转动将体型较大的枝叶推送出去，体型较小的桂花从底部的过滤网滤出后向下落在收集装置中；本发明以五轴机械手为载体，能根据桂花树枝不同生长情况进行调整，实现对不同方位、角度的桂花进行采摘，有效分离出采摘物体中的桂花并收集。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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