发明专利
专利类型未知
专利状态2020106671999
专利号专利号 | 2020106671999 | 专利名称 | 人机交互式仿人型机械臂 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
申请人 | 河南城建学院 | 申请地址 | |
发明人 | 司文杰 | 申请日期 | 2020-07-13 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:08:57 |
专利摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域,且公开了人机交互式仿人型机械臂,包括安装主轴、活动连接节和两个安装轴,两个安装轴均与安装轴之间固定连接,安装主轴与一个安装轴远离活动连接节的一端固定连接,不与安装主轴相连的安装轴另一端设置有安装环,安装环与安装轴之间固定连接,该人机交互式仿人型机械臂,通过锁紧机构和夹具组与其他装置结构进行配合使用,锁紧机构能够让连接座与安装环之间能够进行快速方便的连接,夹具组的设计能够让其对圆形或方形的物件进行夹取时,能够根据物品的形状自由改变为相对应的形状,同时夹具组内的构造也能够使装置在对高温物品进行夹取时对装置进行降温,延长了装置的使用寿命。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:实用新型
询价专利状态:未下证
专利类型:实用新型
询价专利状态:已下证
专利类型:发明专利
询价专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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