发明专利
专利类型未知
专利状态2017103531203
专利号专利号 | 2017103531203 | 专利名称 | 高压输电线可越障式防冰除冰机器人 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02G7/16(2006.01) |
申请人 | 申请地址 | 桂林电子科技大学 | |
发明人 | 申请日期 | 2017-05-18 | |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:05:31 |
专利摘要 | 本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人,包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统,在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器,控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理;在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器,传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮,两者夹住输电线上下位置来行走,其与输电线的啮合力较大,避免打滑现象的发生,行进可靠;并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式,保证顺利越障。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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