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基于控制器数量受限的半马尔可夫系统的控制器设计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020109356905
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020109356905 | 专利名称 | 基于控制器数量受限的半马尔可夫系统的控制器设计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 辽宁石油化工大学 | 申请地址 | 113001 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号 |
| 发明人 | 王国良 | 申请日期 | 2020-09-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:05:11 |
| 专利摘要 | 本发明公开了基于数量受限的半马尔可夫系统的控制器设计方法，包括以下步骤：S1、建立一个随机跳变的系统；S2、根据步骤S1建立的系统，设计数量限制到M个的控制器，M满足1≤M≤N；S3、利用建立的系统构造对应的李雅普诺夫函数，计算得到最后的控制增益和LMI求解结果；S4、证明设计的数量有限控制器是模态依赖控制器的最小方差近似值。本发明设计数量受限的控制器方法是基于N个子系统和M个控制器之间的映射关系的原理和平稳概率序列，通过Lyapunov函数方法获得了存在设计控制器的充分LMI条件，适用于在控制器的数量是有限的情况下，设计控制器是与模态依赖控制器的最小方差近似值来控制系统稳定。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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